Em uma postagem anterior, discutimos os fatores da correia dentada a serem considerados ao projetar um acionamento linear. Entre essas considerações está a repetibilidade - um tópico tão importante que merece uma postagem dedicada.
As informações e os cálculos detalhados abaixo estão resumidos neste vídeo da Machine Design chamado How to"Help Customers Achieve the Best Possible Result with Timing Belts" (Comoajudar os clientes a obter o melhor resultado possível com correias sincronizadoras).
Uma pergunta frequente feita ao nosso departamento de aplicações diz respeito à repetibilidade esperada de um acionamento por correia dentada. Exemplos comuns de repetibilidade incluem o posicionamento de um carro de acionamento linear em uma estação para carregamento, a precisão do trabalho realizado em um produto indexado por uma correia de perfil ou o posicionamento rotativo de uma mesa giratória. No artigo a seguir, apresentaremos nossa abordagem para estimar a repetibilidade total do acionamento e as etapas para fazer melhorias.
A primeira etapa é identificar os componentes de erro típicos com base no tipo de acionamento.
Componentes lineares listados acima mais a folga da polia acionada
Os três componentes Linear listados acima mais...
Uma abordagem prática para somar os erros é usar uma estimativa estatística feita pela raiz quadrada da soma dos erros individuais identificados acima. Os erros podem ser negligenciados se forem pequenos em relação a outros componentes de erro.
B = folga da polia
E = alongamento sob carga (fricção estática, dinâmica, forças aplicadas)
L = consistência da tolerância de comprimento
N = erros adicionais para casos especiais, como indexação da correia de perfil
Exemplo de estudo de caso: Um cliente entrou em contato com o nosso departamento de Engenharia de Aplicações para obter uma estimativa da repetibilidade alcançável para um novo projeto. O layout do acionamento era um acionamento linear de duas polias, o que é típico de 90% dos acionamentos lineares. Uma correia AT10 de 25 mm de largura foi dimensionada corretamente para a carga da aplicação. A aplicação envolvia a movimentação de um cabeçote de selagem a quente de 900 lb que precisava pegar um grupo de 16 peças e selá-las a quente enquanto as movia para um ponto de entrega a 3 metros de distância. O carro era suportado por trilhos lineares típicos com coeficiente de atrito de 0,05. O cliente estava preocupado com a precisão nos locais de coleta e entrega.
Folga = 0,4 mm para o passo AT10 (consulte a tabela abaixo)
Alongamento estático = 408kg(9,8)(0,05µ) = 200N. De acordo com o gráfico no apêndice, um AT10 de 25 mm de largura terá um alongamento de 1,13 mm a 200 N.
Tolerância de comprimento Consistência = 3 m de percurso (0,1 mm/m de consistência) = 0,3 mm
As principais fontes de erro estarão prontamente aparentes na equação acima. Aborde as principais fontes de erro para obter a melhor melhoria geral na repetibilidade do sistema. Observe que o alongamento da pré-tensão e a tolerância do comprimento não são normalmente incluídos nas fontes de erro porque podem ser acomodados com um procedimento de configuração. Instale, faça a pré-tensão e interrompa o sistema por algumas horas e, em seguida, defina os locais das estações de acordo com os locais dos produtos na esteira. Uma troca de correia ou alteração na pré-tensão exigirá a repetição dessas etapas.
É possível fazer melhorias, e o impacto é facilmente visível nos componentes da equação. No exemplo acima, podemos melhorar o erro de alongamento com uma correia MOV 25 AT10 mais rígida e eliminar a folga usando uma polia de folga zero para reduzir o erro em 40% sem grandes modificações no projeto. Melhorias adicionais são possíveis com modificações no projeto, como uma correia mais larga ou possivelmente uma alteração no layout para reduzir o comprimento da correia. Uma ampla variedade de produtos de acionamento linear está disponível para que você encontre a combinação de melhorias que funcionará melhor para a sua aplicação.
Acreditamos que esse método o ajudará a otimizar seu próximo acionamento por correia dentada de alta precisão. Você pode entrar em contato com nosso departamento de engenharia de aplicações para ajudá-lo a analisar seu projeto e ajudá-lo a atingir suas metas. Se você tiver especificações disponíveis e quiser calcular seu acionamento linear, preencha o formulário de cálculo de acionamento linear.
Gráfico alongado - derivado do alongamento de 4 mm por metro na força de tração máxima permitida(consulte os gráficos de especificações do catálogo B212)
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